قسمت دوم این فصل ادامه مباحث قسمت اول و شامل مباحث پیشرفته‌تر پیچش در درس مقاومت مصالح است. در این آموزش، ابتدا محورهای نامعین استاتیکی در پیچش بررسی شده و سپس نحوه تحلیل و تعیین توزیع تنش برشی در مقاطع مرکب آموزش داده می‌شود.

در ادامه، لوله‌های جدار نازک و نحوه محاسبه تنش برشی و زاویه پیچش در این اعضا به‌صورت مفهومی و مرحله‌به‌مرحله بررسی می‌شوند. سپس به بررسی پیچش اعضای با مقطع غیرمدور پرداخته شده و نحوه محاسبه تنش برشی و زاویه پیچش در این مقاطع آموزش داده می‌شود.

برای درک بهتر مباحث پیچش، از انیمیشن‌های آموزشی، توضیحات مفهومی و مثال‌های متنوع استفاده شده است تا دانشجو بتواند رفتار اعضای تحت پیچش را به‌خوبی درک کرده و مسائل مربوط به محورهای مرکب، لوله‌های جدار نازک و مقاطع غیرمدور را به‌صورت اصولی تحلیل و حل کند.