محاسبه نیروی اعضای خرپا به روش گره‌ها

یکی از روش‌های متداول برای محاسبه نیروی اعضای خرپا، روش گره‌ها است. در این روش، خرپا را در هر گره به‌صورت جداگانه بررسی می‌کنیم و با استفاده از معادلات تعادل، نیروهای مجهول اعضای متصل به آن گره را به دست می‌آوریم.

از آنجا که هر گره خرپا در حالت تعادل قرار دارد، می‌توان برای آن معادلات تعادل نیروها را در دو راستای افقی و عمودی نوشت:

$$ \sum F_x=0 $$ $$ \sum F_y=0 $$

بنابراین، با انتخاب صحیح گره و نوشتن معادلات تعادل، می‌توان نیروی اعضای مجهول خرپا را محاسبه کرد.